Swarm robotics课程小结-1

[2021-08-09 13:29 ]

在今天的DR.WAN老师的课堂中,他首先给我们介绍了机器人的背景,在公元10-70年的时候就已经有了由旋转齿轮驱动的机器人,后面又讲了The Writer Automaton和Automatons, human-like figures run by hidden mechanisms,这让我第一次认识到原来机器人的起源并没有我想象得晚,而是在比较早的时候就有了这种由机械零件组成和用巧妙的方法做出的机器结构。后面老师又讲了机器人概念的起源和机器人的发展历史,介绍了感觉-计划-行为模型,让我对机器人结构的原理有了更深入的了解。之后老师用蚂蚁和蚁群的的生动例子来让我们了解群体智能这个概念。蚂蚁不聪明,蚁群才聪明这个例子让我理解了智能不可能单单通过一个比较简单的个体来实现,是要通过将一个个简单的个体组合起来,才会有可能来实现智能,就如同我们的人体的免疫系统是由许多细胞组成才能有保护我们的功能。——居盟泊同学








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