Aerial robotics课堂小结-1

今天是课程的尾声，在马来西亚航空航天工程学院的Ho博士带领下我们学习了有关空中机器人的内容。首先他介绍了什么是空中机器人：“一个不需要人类直接控制就能持续飞行并能执行特定任务的系统。”即我们大家所熟悉的无人机。并为我们介绍了无人机的用途，农业，搜救，检测，运送等用途。无人机主要又有固定翼和旋翼两种，各有不同的特点，固定翼续航和动力表现都不错，但是缺陷是不够灵活并且载荷有限，还需要一定的回收装置。旋翼无人机就比较不一样了。容易飞行，灵活可变，比较明显的缺陷是续航较短。因此还有一种混合型的无人机，结合了旋翼和固定翼的特点，但目前无人机尚处于发展阶段，也没有普及，都处于研发阶段。之后呢博士为我们具体介绍了有关四旋翼无人机的具体构造，基本要素，和飞行原理。尽管我对此不了解，但是在通过他的讲解和我的学习下我还是了解了有关四旋翼无人机的基本原理。最后到了课程尾声结束后，博士还给我们演示了无人机的模型，操作和使用，这节课受益匪浅。——黄浚江同学